AGV स्वचालित बाधा परिहार का एहसास कैसे करता है

08-08-2022

हाल के वर्षों में, मानव रहित की अवधारणा को धीरे-धीरे समाज के विभिन्न उद्योगों, जैसे मानव रहित खुदरा, मानव रहित पर लागू किया गया है। ड्राइव, और मानव रहित कारखाना; रसद से संबंधित मानव रहित छँटाई रोबोट, चालक रहित ट्रक और फोर्कलिफ्ट हैं। अधिक से अधिक नए उपकरण भी व्यावहारिक उपयोग में लाए गए हैं।

 

रसद प्रबंधन में गोदाम प्रबंधन एक केंद्रीय भूमिका निभाता है। पारंपरिक भंडारण प्रबंधन में कई नुकसान हैं। बुद्धिमान रसद के माध्यम से, उपकरण प्रौद्योगिकी के उन्नयन, स्वचालन स्तर में सुधार, और मशीनों के साथ मनुष्यों को बदलने की रणनीति को साकार करने के लिए, भंडारण रसद प्रबंधन के मौजूदा दर्द बिंदुओं को प्रभावी ढंग से हल किया जा सकता है। उनमें से, स्वचालित निर्देशित वाहन (AGV) बुद्धिमान रसद गोदाम में एक आवश्यक उपकरण है।

   AGV मुख्य रूप से माल की स्थिति, इष्टतम पथ के साथ माल चुनने और फिर स्वचालित रूप से गंतव्य पर माल भेजने के कार्य को महसूस करता है। चाहे वह नेविगेशन योजना हो या बाधा से बचाव, आसपास के पर्यावरण की जानकारी को महसूस करना पहला कदम है। बाधा से बचने के लिए, मोबाइल रोबोट को आकार, आकार, स्थिति और अन्य जानकारी सहित सेंसर के माध्यम से वास्तविक समय में अपने आसपास की बाधाओं की जानकारी प्राप्त करने की आवश्यकता होती है। बाधा से बचने के लिए कई प्रकार के सेंसर का उपयोग किया जाता है, जिनमें से प्रत्येक के अलग-अलग सिद्धांत और विशेषताएं हैं। वर्तमान में, अल्ट्रासोनिक सेंसर, विजुअल सेंसर, लेजर सेंसर, इंफ्रारेड सेंसर आदि आम हैं।

 उनमें से, अल्ट्रासोनिक सेंसर कम लागत, सरल कार्यान्वयन विधि और परिपक्व तकनीक वाली योजना है। यह बाधाओं से बचने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता है, अर्थात पीजोइलेक्ट्रिक या इलेक्ट्रोस्टैटिक ट्रांसमीटर एक तरंग पैकेट बनाने के लिए दर्जनों kHz की आवृत्ति के साथ एक अल्ट्रासोनिक पल्स उत्पन्न करता है। सिस्टम एक निश्चित सीमा से अधिक रिवर्स साउंड वेव का पता लगाता है, और फिर दूरी की गणना करने के लिए मापा उड़ान समय का उपयोग करता है, ताकि वास्तविक समय में अपने आसपास की बाधाओं की जानकारी प्राप्त की जा सके, जिसमें बाधाओं का आकार, आकार और स्थिति शामिल है।

रोबोट की नजर और एजीवी के क्षेत्र में बाधा से बचने की समस्या के रूप में, ऑडियोवेल ने पारंपरिक इन्फ्रारेड और लेजर सेंसर को बदलने के लिए एक वाहन विनिर्देश स्तर अल्ट्रासोनिक सेंसर लॉन्च किया है, जो स्टोरेज एजीवी को गोदाम में स्वायत्त बाधा से बचने में मदद कर सकता है। जब कई कारें क्रॉस ड्राइव करती हैं, तो वे टक्कर से बचने के लिए समय पर और सटीक रूप से रुक सकती हैं। अल्ट्रासोनिक सेंसर 90 ° क्षैतिज देखने के कोण और 45 ° ऊर्ध्वाधर देखने के कोण की सीमा का पता लगा सकता है, और प्रभावी पहचान दूरी 5 मीटर है, ताकि उच्च विश्वसनीयता और स्थिरता सुनिश्चित हो सके। 2डी स्कैनिंग रडार के सिंगल लेवल डिटेक्शन की तुलना में, सेंसर जमीन पर कम बाधाओं से बेहतर तरीके से बच सकता है

 सेंसर अल्ट्रासोनिक तरंगों का उत्सर्जन करता है, औरएसआउंस एक शंकु में यात्रा करता है, इसलिए वास्तविक मापी गई दूरी एक बिंदु नहीं है, बल्कि एक शंक्वाकार कोण सीमा के भीतर निकटतम वस्तु की दूरी है। अल्ट्रासोनिक सेंसर का अंतर्निर्मित बाधा निवारण एल्गोरिदम दृश्य के क्षेत्र में सभी बाधा जानकारी को गहराई से एकीकृत और संसाधित करता है, और अंत में रोबोट के निकटतम बाधा की केवल अज़ीमुथ जानकारी आउटपुट करता है।

जब सेंसर एक बाधा का पता लगाता है और चेतावनी क्षेत्र में प्रवेश करता है, तो सेंसर समय पर एजीवी नियंत्रण प्रणाली को रोबोट के निकटतम बाधा की अज़ीमुथ जानकारी को वापस फीड करेगा, और नियंत्रण प्रणाली रोबोट को धीमा और ब्रेक करने के लिए नियंत्रित करेगी। उन बाधाओं के लिए जो रोबोट के आगे के क्षेत्र में नहीं हैं, भले ही वे करीब हों, रडार चेतावनी नहीं देगा, ताकि रोबोट संचालन की दक्षता सुनिश्चित हो सके। रोबोट केवल बाधा के जाने के बाद ही काम करना जारी रख सकता है या बाधा को बायपास करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। व्यावहारिक अनुप्रयोग में, केवल द्वितीयक डेटा विकास के बिना, AGV चौड़ाई और बाधा परिहार सीमा निर्धारित करना आवश्यक है।

 

 वाहन लेजर पॉइंट क्लाउड और उच्च-सटीक मानचित्र के माध्यम से स्थानीय पथ नियोजन करता है, और चुने जाने के लिए कई ट्रैक प्राप्त करता है। फिर, अल्ट्रासाउंड द्वारा प्राप्त बाधा जानकारी का अनुमान लगाया जाता है और वाहन समन्वय प्रणाली में वापस गणना की जाती है। चुने जाने के लिए प्राप्त प्रक्षेपवक्र को आगे जांचा और संशोधित किया जाता है, और अंत में इष्टतम प्रक्षेपवक्र प्राप्त किया जाता है, और वाहन की गति को इष्टतम प्रक्षेपवक्र के अनुसार नियंत्रित किया जाता है। जब वाहन आगे की स्थिति में हो और सामने की अल्ट्रासोनिक तरंग द्वारा प्राप्त बाधा दूरी वाहन की सुरक्षित दूरी से कम हो, तो वाहन एक आपातकालीन रोक लगा देगा। वही सच है जब वाहन विपरीत स्थिति में होता है।

 

ऑडियोवेल अल्ट्रासोनिक सेंसर

-डायरेक्ट आउटपुट डिजिटल सिग्नल

-सेंसर के प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए मिलान सर्किट से लैस

-उच्च माप सटीकता

-IP69 सुरक्षा ग्रेड

 

वर्तमान में, ऑडी द्वारा शोधित अल्ट्रासोनिक सेंसरबेहतर एजीवी, बुद्धिमान रोबोट और अन्य उत्पादों पर लागू किया गया है। भविष्य में, ऑडीबेहतर सेंसर (स्थिति, दूरी, गति) और उनके अनुप्रयोग समाधानों का एक प्रमुख वैश्विक आपूर्तिकर्ता बनने का प्रयास करेगा, सेंसर में अधिक केंद्रित और पेशेवर अनुसंधान का निवेश करेगा"संवेदन और बाधा से बचाव"लेकर, और सेंसर तकनीक के साथ एक स्मार्ट जीवन बनाएं। 


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